<
  • Главная
Статьи

Огляд системи автоматизації EasyHomePLC: опис елементів системи і початок роботи

  1. контролер EasyHomePLC
  2. датчики
  3. виконавчі пристрої
  4. GSM-модем
  5. Сенсорна панель
  6. Підключення і початок роботи з системою
  7. Висновок

Раніше на нашому ресурсі ми розглядали переважно розподілені системи автоматизації. Звичайна схема в цьому випадку виглядає так: центральний контролер плюс різні датчики і виконавчі пристрої «на місцях». Зв'язок між елементами здійснюється по кабелях (наприклад, KNX ) Або без проводів (зокрема, Z-Wave ). Перевагами таких рішень є масштабованість, гнучкість вибору і зміни конфігурації, часткова незалежність елементів (при виході з ладу датчика, все інше продовжить працювати). У бездротовому варіанті є також істотний плюс - можливість побудови системи автоматизації без прокладки нових кабелів і ремонту. Основний недолік безпосередньо випливає з переваг - наявність відносно складних «мізків» в елементах системи відбивається в їх вартості. Крім того, в особливості варто записати обмежений, в порівнянні з «звичайним» сегментом електронастановне обладнання, асортимент компонентів (наприклад, сенсорів або вимикачів), хоча, справедливості заради, це рідко є проблемою.

Іншим варіантом системи є схема з центральним контролером. В цьому випадку всі обчислювальні і виконавчі елементи знаходяться в одному пристрої - контролері. Управління він здійснює через звичайні реле, а інформацію збирає з простих датчиків без власних мікроконтролерів. В результаті вартість проекту зазвичай виходить істотно нижче. Можна використовувати будь-які вимикачі, джерела світла, жалюзі і т. П. Крім того, в такій системі при необхідності можна замінити і сам контролер на іншу модель, оскільки його зовнішні інтерфейси стандартні. Основним мінусом рішення є необхідність прокладки окремих кабелів від кожного керованого або керуючого елемента до місця установки контролера. Зрозуміло, що це можливо тільки на етапі будівництва або з серйозним ремонтом. Ще один момент, який потрібно буде враховувати, - можливі втрати або спотворення деяких сигналів при великій довжині кабелю або неправильної прокладці.

Звичайно, не можна однозначно говорити про те, що один з підходів є правильним, найкращим, оптимальним, вигідним і так далі. Вибір буде залежати переважно від вимог і можливостей користувача.

У цьому матеріалі ми познайомимося з однією з реалізацій центральної системи. В даному випадку її ключовим елементом виступатиме програмований логічний контролер (ПЛК, PLC) EasyHomePLC. Це щодо недорогий пристрій випускається вітчизняною компанією і орієнтоване на роботу з програмним забезпеченням EasyHome. При цьому низькорівневі операції програмування в даному продукті приховані від користувача і йому для настройки алгоритмів роботи надаються зручні графічні інтерфейси, що дозволяє самостійно програмувати і перепрограмувати продукт безпосередньо кінцевим споживачем без залучення фахівців.

Рішення поставляється як у вигляді компонентів, так і як готові комплекти для реалізації найбільш затребуваних сценаріїв, наприклад управління температурою в квартирі.

Продукт розрахований на установку самими користувачами і інсталяторами, в тому числі і без спеціальної підготовки. На даний момент, за інформацією від виробника, на першу групу припадає більше половини продажів.

Оскільки з подібним обладнанням ми зустрічаємося в перший раз, то матеріал розділений на дві частини - в першій ми опишемо обладнання, його можливості та підключення, а друга буде присвячена безпосередньо програмування схем, алгоритмів і призначених для користувача інтерфейсів.

контролер EasyHomePLC

Пристрій виконаний у форматі для установки на стандартну DIN-рейку в електрощит, як і інші аналогічні продукти, і займає на ній дев'ять місць (габаритні розміри 160 × 57 × 90 мм). Однак для підключення кабелю локальної мережі потрібно додатковий простір зліва. Зовнішній корпус виготовлений з сірого пластика. На верхній панелі наводиться інформація про пристрій, а також є логотипи виробника і значки сумісних з фірмовим додатком операційних систем.

І зверху і знизу знаходяться колодки для підключення кабелів виконавчих пристроїв, датчиків, інтерфейсів та іншого обладнання. Всі вони підписані, так що розібратися буде нескладно. Однією з основних характеристик контролерів на базі ПЛК є набір передбачених виробником входів і виходів. Він повинен відповідати розробленим проектом автоматизації та / або забезпечувати можливості розширення.

У контролері EasyHomePLC передбачені наступні входи і виходи:

  • 9 реле бістабільності типу, максимальний струм 16 А;
  • 9 виходів на транзисторних ключах (до 60 мА);
  • 32 входу для бінарних датчиків;
  • 16 аналогових входів від датчиків 0..10 В (суміщені з цифровими входами);
  • вихід 12 В 250 мА для живлення датчиків;
  • 6 каналів ШИМ з власним харчуванням 5..32 В до 1,4 А кожен;
  • два інтерфейси RS-485;
  • два інтерфейсу RS-232 (5 В);
  • один порт для підключення до локальної мережі (100 Мбіт / с);
  • окремий вхід харчування контролера DC 18..27 В.

Більшість портів мають світлодіодні індикатори, що спрощує настройку і діагностику. Вбудовані реле зібрані в три групи по три і для кожної передбачені окремі входи. Так що можна комутувати не тільки 220 В, але і інші напруги при наявності зовнішніх блоків живлення. Відзначимо тільки що вхідні клеми третього блоку поєднані зі входом вбудованого блоку живлення самого контролера.

За інформацією виробника, в контролері використовується процесор з архітектурою Cortex M4F виробництва TI, що працює на частоті 120 МГц. Споживання самого контролера заявлено на рівні 3 Вт і забезпечується або подачею зовнішнього постійної напруги або через вбудований блок живлення від мережі 220 В.

У базовому комплекті поставки з контролером додатково йде флеш-накопичувач з програмним забезпеченням і документацією і дві клемні колодки Wago на десять ліній кожна для установки на DIN-рейку, що частково компенсує обмежене число контактів харчування і землі на самому контролері.

Шкода тільки, що деяка електронна документація відформатована для друку в портретному режимі, більш зручно, наш погляд, використовувати ландшафтний. Його і з екрану читати зручніше, та й повернути стос не складно.

На перший погляд, контролер не має більше ніяких органів управління. Однак насправді верхню кришку корпусу можна зняти і таким чином отримати доступ до кнопок скидання (мережевих налаштувань і конфігурації в цілому), перемикачів і порту USB для оновлення прошивки пристрою. Правда друкована плата з-за наявності великої кількості перемичок виглядає дещо схожою на оцінний продукт, ніж на закінчене рішення. Хоча звичайно на працездатність це не впливає.

датчики

Для підключення зовнішніх датчиків застосовуються цифрові і аналогові входи. Нагадаємо, що всі датчики повинні підключатися безпосередньо до контролера, кожен своїм кабелем на свій вхідний порт. Одним з найбільш поширених в автоматизації є датчик руху. В даному випадку можна використовувати будь-які моделі від стандартних охоронних систем з живленням 12 В і вбудованим реле на замикання. При бажанні можна підключити до контролера і кнопку відкриття корпусу датчика. В даному тестуванні використовувалася модель FP0572 компанії Pyronix.

Другий поширений сенсор - датчик температури. Спеціально для контролерів даного типу компанія пропонує власну лінійку, доступну в різних конфігураціях. У ній застосовується єдина друкована плата, розрахована на обслуговування до трьох сенсорів в різних поєднаннях.

Зокрема, це можуть бути температури (від одного до трьох сенсорів, в тому числі виносні, наприклад, для підлоги, вулиці або спеціальних приміщень), вологість (один на платі) і освітленості (теж один на платі). Датчик вимагає живлення 12 В і має на платі мікросхему операційного підсилювача і інші компоненти.

Сценарій захисту від протікання може бути цікавий і в міській квартирі і в заміському будинку. Для ефективної його реалізації необхідно мати не тільки датчик протікання, але і керований кран для блокування подачі води з стояка. З огляду на, що сенсор явно зазвичай буде стояти на значній відстані від контролера, використання електронної схеми з дискретним сигналом тут цілком виправдано.

В даному випадку використовувалася модель «Альянс« Комплексна безпека ». Датчик має компактний корпус (захист рівня IP55) з парою електродів з нержавіючої сталі. Розташувати його потрібно в безпосередній близькості від статі або прямо на підлозі.

У загальному випадку, максимальна дальність установки датчиків залежить від їх типу і наявності перешкод. Продуктивно заявляє, що для цифрових сенсорів можна використовувати і кілька сотень метрів.

виконавчі пристрої

На додаток до вбудованих в контролер реле, виробник пропонує зовнішній модуль для додавання ще дев'яти таких же реле на 16 А через інтерфейс розширення (цифрові виходи транзисторних ключів).

Відповідний блок виконаний в аналогічному контролера корпусі. Порти підключення також аналогічні - три незалежних блоку з власним харчуванням по три реле.

Підключається блок звичайним плоским кабелем, що йде в комплекті поставки.

Для тестування також використовувався зовнішній керований диммер Finder 15.11, який приймає на вхід аналоговий сигнал від 0 до 10 В і відповідно до нього регулює навантаження мережі живлення 220 В. Дана модель підтримує роботу з лампами розжарювання до 400 Вт, а також зі світлодіодними і люмінесцентними лампами до 100 Вт.

На корпусі передбачений перемикач режиму, індикаторний світлодіод і регулятор мінімального рівня діммірованія. Для підключення цього пристрою до виходів контролера з ШІМ потрібна додаткова RC-ланцюжок.

У загальному випадку, реле і диммер покривають більшість поширених сценаріїв управління в системах автоматизації. Зокрема, реле може комутувати не тільки світло, а й жалюзі, вентилятори, ворота, крани, тепла підлога та інше «просте» обладнання.

GSM-модем

Оскільки сам контролер працює з локальною мережею, в загальному випадку зазвичай можна реалізувати взаємодію з ним з будь-якої точки світу, де є доступ до інтернету (не забуваючи про безпеку звичайно). Але часто є необхідність забезпечити і резервний канал або ж контроль віддаленого об'єкта, де немає підключення до інтернету. У цій ситуації найбільш простим варіантом буде GSM-модем. Розглянутий контролер має штатну підтримку подібного обладнання по стандартному послідовному інтерфейсу. Зокрема, в тестуванні використовувався модем iRZ MC52iT.

Він виконаний у вигляді компактного блоку з декількома роз'ємами - харчування, послідовний порт, вхід зовнішньої антени, порт для гарнітури. Всі необхідні кабелі йдуть в комплекті поставки.

Повнорозмірна SIM-карта встановлюється в лоток. Передбачено лише один індикатор стану. Модем підтримує роботу в мережах другого покоління, відправку і передачу SMS, а також підключення до інтернету через GPRS.

Сенсорна панель

Незважаючи на те, що дане обладнання прекрасно працює зі звичайними вимикачами, часто споживачам потрібні більш сучасні пристрої контролю з розширеними можливостями. Так що в асортименті продуктів компанії присутні і спеціальні сенсорні панелі, які здатні виконувати не тільки функції управління, а й відображати дані з контролера, наприклад, поточну температуру.

У лінійку входять моделі з екранами різних розмірів. У даній публікації використовується пристрій з діагоналлю 2,8 ". На даний момент ця версія вже не продається, але для ілюстрації можливостей вона, звичайно, підійде. Крім того, є і панель з екраном в 17 ". Також при необхідності ви можете використовувати будь-який планшет з встановленою програмою EasyHome, так що за фактом додати зручне сенсорне керування і дисплей не є проблемою.

Вже згадана панель виконана в форматі для установки в прямокутний підрозетник з габаритними розмірами 10 × 6 сантиметрів. Для її роботи потрібно підвести живлення 5 В (приблизно 1 Вт), а спілкування з контролером проводиться через бездротову мережу в діапазоні 2,4 ГГц (одна антена, максимальна швидкість підключення 65 Мбіт / с).

Глибина самої панелі - близько 15 мм, так що в більшості випадків можна буде вмістити в коробці і блок живлення. Кріплення панелі до коробки здійснюється з використанням спеціальної рамки та двох магнітів, що досить зручно.

Зовнішні розміри даної модифікації становлять 8 × 12 сантиметрів. Екран займає приблизно 4,5 × 6 см. Він має дозвіл 240 × 320 точок, TN-матрицю і резистивний сенсор. Орієнтація панелі може бути тільки вертикальна. Так що звичайно цікавіше і красиво використовувати смартфони або планшети, але для них потрібно буде придумати зручне кріплення.

Налагодження підключення панелі здійснюється вбудованим в неї графічним меню. Панель може працювати тільки з одним контролером. Через конструкції панелі, зокрема металевої рамки, якість бездротового зв'язку невелика. З хорошим роутером на шести метрах через одну некапітальних стіну рівень сигналу вже мінімальний. За деякими ознаками, панель використовує апаратну платформу ESP. Для поновлення вбудованої прошивки на панелі передбачений слот для карти пам'яті microSD.

На панелі користувач може запрограмувати кілька сторінок з текстової та графічної інформацією, на кожній розмістити кнопки або відображати дані з контролера. Для такої діагоналі розумне число кнопок на одному екрані - до дев'яти. Передбачено регулювання яскравості і сплячий режим з відключенням екрану. Відзначимо, що якщо необхідно, то розробники виробника за спеціальним запитом можуть створити і інший варіант інтерфейсу.

Підключення і початок роботи з системою

Перед зміною контролера варто підготувати схему підключень, передбачити необхідні датчики і виконавчі пристрої, продумати алгоритми взаємодії елементів системи. Ці питання виходять за рамки статті, оскільки нас більше цікавить, що ж в цілому можна зробити на базі цього контролера і наскільки це зручно.

При підключенні пристроїв до контролера варто врахувати, що коннектори для низьковольтних комунікацій дуже дрібні. Так що, по-перше потрібна відповідна викрутка, а по-друге варто передбачити зовнішні загальні шини для землі і харчування для датчиків, оскільки на самому контролері штатно є тільки одна земля і два виходи харчування (частково це питання вирішується комплектними клемниками Wago). Крім того, якщо проводка використовувала з якоїсь причини товсті дроти (наприклад, для вимикачів), потрібно буде якось їх перевести на тонкі для введення в контролер. І звичайно якщо робити все правильно з самого початку, варто використовувати екрановані виту пару. Оскільки вона має багато жив, зручно поєднувати в одному місці клавішні вимикачі і, наприклад, датчики температури.

Мінімальний для роботи набір підключень контролера включає в себе харчування і власне датчики і виконавчі пристрої. Але звичайно варто підключити і порт локальної мережі, що дозволить програмувати пристрій, а також забезпечити його оперативне управління по мережі, в тому числі і з описаної вище сенсорної панелі. Харчування, нагадаємо, може бути як від 220 В, так від джерела постійного струму.

У локальній мережі контролер вміє використовувати тільки постійна адреса, отримання його по DHCP не підтримується. При необхідності зміни адреси потрібно спочатку підключитися до старого. Можливо, для цього буде потрібно тимчасово поміняти адресу комп'ютера.

Звернемо Рамус, что мережеві комунікації з контролером, для якіх застосовується протокол ModbusTCP, захіщені на мінімальному Рівні - паролем доступу за замовчуванню, Який прописаним в контролері и в Програмі, а довжина его ставити два байта. Тобто будь-який Пристрій в локальній мережі, на якому запущена програма, а в ній вказано мережевий адресою контролера, может сделать з ним все, что завгодно, если цею пароль НЕ БУВ зміненій монтажник. Додатково в контролері можна пропісаті фільтр для MAC-адресу прістроїв, з Якими ВІН буде працювати. На жаль, в документації цьом харчування не пріділяється належної уваги. На наш погляд, це Досить серйозна проблема, З якою виробнику та патенти розібратіся якнайшвідше, особливо если ВІН розраховує на использование пристрою на масовому Сайти Вся. Звичайно, можна сказати, що питання перекладається на плечі самого користувача - що б він сам забезпечив наявність в локальній мережі тільки авторизованих пристроїв, відсутність «зловредів» на комп'ютерах тощо, це явно не додає продукту привабливості.

Далі виробник рекомендує скористатися інженерним інтерфейсом комплектної програми EasyHome, доступною тільки для операційних систем сімейства Windows. Інтерфейс утиліти, чесно кажучи, коментувати не хочеться.

Думаємо, що по скриншотам можна скласти про нього свою власну враження, і малоймовірно, що воно буде позитивним. Але в плюси треба записати можливість створення власного дизайну всіх елементів в інтерфейсі, з яким і буде мати справу споживач.

У нашому випадку програма шукала контролер не на тому адресу, який в ньому використовувався за замовчуванням, що неприємно. Так що довелося витратити ще трохи часу на розбір цієї ситуації.

На щастя, це виявилося відносно нескладно (враховуючи, що в тестовій локальної мережі застосовується інша адресація) і в підсумку ми отримали підключення програми до контролера в штатному режимі. До речі, що стосується віддаленого управління, то в даній системі немає для цього ніяких спеціальних сервісів. Виробник рекомендує тільки загальний варіант - підключення через роутер з білим адресою з кидок портів або VPN для доступу клієнта в локальну мережу з контролером. З огляду на, що ніяких паролів-користувачів-прав для доступу до контролера немає, перший варіант використовувати сьогодні просто протипоказано.

Аналогові і цифрові датчики підключаються до відповідних входів. Для більшості з них потрібно також харчування, яке можна взяти від вбудованого в контролер блоку.

З підключенням навантаження до реле проблем немає. Якщо застосовується харчування контролера від 220 В, то перші три реле також будуть коммутировать цю напругу. Другий і третій більш універсальні, оскільки мають незалежні входи. Зауважимо, що всі реле працюють тільки на включення (замикання), але це не дуже критично, оскільки в контролері є можливість на кожному порту використовувати інверсію. Але сценарії перемикання на штатних реле вже не реалізувати. У цьому випадку буде потрібно встановити додаткові зовнішні реле і управляти ними від вбудованих або через цифрові виходи контролера (або витратити два внутрішніх реле, встановивши один з них в режим інверсії).

Для виходів з ШІМ передбачена подача незалежного харчування 5-32 В постійного струму, так що при необхідності можна мати до шести досить потужних споживачів з регулюванням яскравості. У разі, якщо навантаження повинна працювати від 220 В змінного струму, потрібно додати в схему керовані диммери і RC-ланцюжка для них. За замовчуванням частота ШІМ становить 100 Гц, при необхідності можна змінити її через налаштування регістрів контролера.

Модем підключається до одного з послідовних портів контролера. Харчування він теж може отримувати від його вбудованого блоку живлення, при цьому передбачена можливість перезавантаження модему по харчуванню, якщо контролер вирішить, що він не відповідає. Антену можна винести з щитка для забезпечення якісного зв'язку.

Що стосується інших зовнішніх пристроїв на RS-485 (зокрема, інтерфейсів для управління кондиціонерами і басейнами або зчитування показань електролічильника), то для роботи з ними на контролері потрібно явна підтримка конкретної моделі (драйвер). На момент підготовки матеріалу повного списку гарантовано працюють варіантів не було і для уточнення цієї інформації потрібно звертатися безпосередньо до виробника.

Сенсорна панель закріплюється в коробці на стіні або іншої вертикальної поверхні і до неї підводиться харчування. Для настройки підключення до бездротової мережі є вбудоване меню.

Для настройки підключення до бездротової мережі є вбудоване меню

Пошук здійснюється автоматично, можливості підключення до прихованої мережі немає. Для введення пароля потрібно буде використовувати «телефонну» клавіатуру, що не дуже зручно. Для підвищення надійності є можливість програмування додаткової бездротової мережі. Крім того, буде потрібно вказати IP-адресу контролера. При необхідності можна задати в ручному режимі і адресу самої панелі.

Система може масштабироваться до десяти контролерів з одним головним (керуючим). За інформацією виробника, в цьому випадку затримки при проходженні сигналів не перевищують однієї секунди. При цьому протоколи зв'язку між контролерами закриті, як і код самих контролерів.

Потрібно тут зазначити наявність можливості оновлення прошивки самого контролера, в нових версіях якої виробник реалізує підтримку нових сценаріїв і алгоритмів автоматизації. При цьому операція формально доступна і підготовленим користувачам, але самі файли прошивки і необхідні утиліти відсутні у відкритому доступі, а надаються техподдержкой. Процес здійснюється фірмовою утилітою при підключенні комп'ютера з Windows до внутрішнього USB-порту плати контролера. На час поновлення пристрій повинен бути переключено в спеціальний режим і не виконує свої основні функції.

Ще однією корисною програмою є утиліта для доступу до вбудованої файлової системи контролера через локальну мережу. Вона також є тільки у версії для операційної системи Windows.

Програма дозволяє завантажувати двійкові дані конфігурації контролера з метою резервного копіювання, а також завантажувати їх назад. Крім того, саме через цю утиліту завантажуються текстові документи з повідомленнями для сервісу SMS-повідомлень.

Висновок

У даній статті ми познайомилися з одним із доступних на ринку варіантів контролера для побудови систем автоматизації на базі PLC, який реалізує схему з центральним управлінням. Питання плюсів і мінусів цієї схеми і порівняння її з іншими варіантами, обладнаними більш «розумними датчиками», безумовно, цікавий, але виходить за рамки матеріалу. У будь-якому випадку при виборі рішення потрібно враховувати безліч чинників, включаючи підготовку приміщення, вимоги з комунікацій, бюджет, плани розширення і багато іншого, так що однозначного універсальної відповіді тут бути не може.

Перш за все, варто озвучити вартість розглянутих продуктів. На момент підготовки статті контролер EasyHomePLC пропонувався за 40 тисяч рублів. При цьому в комплект входить ліцензія на використання програми EasyHome для необмеженого числа клієнтів при роботі з цим контролером. Що стосується додаткового обладнання, то наведемо ще кілька цифр для орієнтиру: модем - 11 600 руб., Панель 2,8 "- 7200 руб., Датчики температури / вологості / світла - від 2550 до 3900 руб., Датчики руху - від 790 руб ., датчик протікання - 850 руб., датчики витоку газу - 2270 руб., датчик диму - 2020 руб., блок реле - 13 750 руб., керований диммер - 4560 руб., кульовий кран - від 7400 руб. в залежності від діаметра труби. Нагадаємо ще раз, що в даному контролері використовуються прості інтерфейси - цифрові і аналогові входи і виходи, так що питання сумісності не варто. Споживач може вибирати потрібну йому устаткування з дуже великого асортименту, представленого на ринку. З іншого боку, якщо хочеться чогось незвичайного, наприклад модем або сенсорну панель, то вартість вже складно назвати невисокою. У будь-якому випадку, проект потрібно оцінювати в комплексі з розробкою, обладнанням, установкою, налаштуванням і обслуговуванням, а орієнтуватися тільки на «залізо» некоректно. Але все-таки зауважимо, що порівняння з доступними на нашому ринку продуктами з бездротовим стандартом Z-Wave вже не дозволяє говорити про однозначне перевагу рішення з центральним контролером на базі PLC. Все буде залежати від особливостей та умов проекту.

Завдяки наявності великої кількості вбудованих входів і виходів, EasyHomePLC дозволяє створювати досить складні проекти автоматизації для квартир і невеликих об'єктів. З плюсів також треба відзначити наявність декількох послідовних інтерфейсів, канали ШІМ, масштабованість по числу контролерів в одній системі, можливість простого додавання дискретних каналів, підтримку модемів і інших зовнішніх пристроїв по різних інтерфейсах. З того, що не дуже сподобалося, перш за все відзначимо мала увага розробників до безпеки. Мати незахищений доступ до управління контролером по мережі сьогодні просто протипоказано з усіх точок зору незалежно від рівня проекту. Другий момент, який ускладнює знайомство з системою - незручний інтерфейс програми настройки. Звичайно, добре, що вона дозволяє встановлювати велику кількість внутрішніх параметрів, однак відсутність ясної і логічною документації дуже заплутує новачків.

У другій частині статті ми познайомимося з можливостями продукту при роботі зі сценаріями автоматизації та створенням призначених для користувача інтерфейсів.



Новости
  • Виртуальный хостинг

    Виртуальный хостинг. Возможности сервера распределяются в равной мере между всеми... 
    Читать полностью

  • Редизайн сайта

    Редизайн сайта – это полное либо частичное обновление дизайна существующего сайта.... 
    Читать полностью

  • Консалтинг, услуги контент-менеджера

    Сопровождение любых интернет ресурсов;- Знание HTML и CSS- Поиск и обновление контента;-... 
    Читать полностью

  • Трафик из соцсетей

    Сравнительно дешевый способ по сравнению с поисковым и контекстным видами раскрутки... 
    Читать полностью

  • Поисковая оптимизация

    Поисковая оптимизация (англ. search engine optimization, SEO) — поднятие позиций сайта в результатах... 
    Читать полностью